На данашњи дан 18. августа 1805 године, Срби су на брду Иванковац код Ћуприје, у једној од највећих битака током Првог српског устанка, први пут потукли турску војску. На Иванковцу се под командом Миленка Стојковића и Петра Добрњца утврдило око 2.000 Срба, који су издржали више турских јуриша, а битку је решио вођа устанка Kарађорђе, који је ноћу између 18. и 19. августа с више од 4.000 устаника браниоцима притекао у помоћ из правца Јагодине, па су се Турци повукли у Параћин.
Државни секретар Министарства за рад, запошљавање, борачка и социјална питања Владе Републике Србије Зоран Антић предводио је данас, на локалитету “Шанчеви” код Ћуприје, државну церемонију поводом обележавања 215-годишњице Боја на Иванковцу.
Антић је на споменик војводи Миленку Стојковићу, који је предводио Карађорђеве устанике који су нанели први пораз регуларној турској царевој војсци, положио ловоров венац. Венце су положиле и делегације Министарства одбране и Војске Србије, Општине Ћуприја и организација опредељених за неговање традиција ослободилачких ратова Србије. Свештеник цркве у Иванковцу служио је помен погинулима у Боју на Иванковцу, а са Шанчева је симболично испаљен један хитац из “Карађорђевог топа”.
